孫小軍

9歲時， 因一場意外右腿高位截肢，少年孫小軍的右褲腿從此變得空蕩蕩的，他就靠著一副木拐杖行走。

他刻苦學習，從差生逆襲成為博士，然后帶領團隊，研發出智能電動假肢。

如今，他扔掉拐杖、安上自己制造的右腿，可以上下樓梯、爬山，行動自如。

9歲少年高位截肢

孫小軍，一個出生在貴州山村里的孩子， 村里人世世代代過著自給自足的農耕生活。

孫小軍的父母也不例外，以種莊稼為生，農閑時，父親也會燒制磚瓦，賣給需要蓋房的人家，作為家里的副業。

父母親都沒有上過學，自然不知道讀書的重要性，這種思想也深深影響著兒子。

孫小軍小時候非常頑皮不愛讀書，老師在上面講課，他就在下面睡覺，或者與周圍同學說話，反正就是不聽課。

用流行的話說， 幼時的孫小軍就是一個標準的「學渣」，如果這麼發展下去，他的未來，可能就是回家種田或者外出打工。

然而，命運的安排，卻讓他走了另外一條路。

盡管孫小軍不喜歡讀書，但學校里也有他喜歡的課程，那就是體育課， 因為他喜歡打籃球。

小學3年級時，一次上體育課，孫小軍像往常一樣打籃球，可是打完球，右腳踝卻疼痛起來，他以為是打球時，崴到了腳，心想休息幾天就會好的，根本就沒有放在心上。

而此時，父親正在翻修家里的房子，也沒有在意兒子腳踝上的疼痛。

一天天過去，孫小軍的腳踝不僅沒有好， 反而疼痛感更重了，這時，他的父母依然沒有引起足夠的重視，而只是帶他去看了村里的醫生，用中藥外敷、打消炎針，又開了些藥。

奇怪的是，疼痛依舊沒有減輕，父親這才帶著孫小軍去鎮上拍了片子，醫生說， 腳踝疼痛是因為患了骨髓炎。

這樣的診斷很難讓人相信，在孫家人看來不過是小孩子調皮，玩耍時崴腳了，不可能這麼嚴重。

于是，父親又帶著他前往大醫院做進一步的檢查，遺憾的是，結果確實是骨髓炎，并且發生了病變， 已經從腳踝擴散到了膝關節，如果要保命必須截肢。

考慮到手術費用的問題，父親選擇了回縣里的醫院動手術，在回去的大巴上，父子倆并排坐著，一句話都沒有說， 但孫小軍卻第一次看見父親默默地留下了眼淚。

即使在縣醫院也需要上萬元的手術費，父母務農和燒磚賺的錢，僅夠全家一年正常的開銷，幾乎沒有多余的錢。

于是，孫家就在村里，挨家挨戶地借錢，每家四五百元，終于湊齊了孫小軍的手術費。

就這樣， 孫小軍右側大腿以下的部分進行了截肢，這一年他才9歲。

做完手術，孫小軍一個人待在家里， 每天就躺在床上靜靜地看著天花板，曾經那個活潑愛動的小男孩，轉眼間變得寡言少語、滿臉的憂愁。

2個月后，孫小軍拄著拐杖去了學校，這讓他感到很難受。

從家到學校也就1公里的路，以前跑著、跳著，一會就到了，但少了一條腿，靠拐杖行走，太不方便了，每次走一趟，都感覺是好幾公里的路程。

起初使用拐杖，孫小軍還不能熟練掌握技巧， 走路時經常摔跤，如果遇到雨天，他行走起來就更困難了。

一個9歲的孩子，一只手撐傘、一只手拄拐杖，稍不留神，腳下的雨水打滑，就會跌倒在地上，半天爬不起來。

孫小軍回憶說，曾經一次遇到這樣的情況，他試了幾次都沒能自己爬起來，剛好有一位叔叔從他旁邊經過，把他背起來，送回了家。

孫小軍成了殘障人， 走路都有問題更別說以后務農了，曾經并不看好讀書的父親，這時不得不重新考慮兒子的未來。

「學渣」變「學霸」

父親告訴小軍：「你只有好好讀書，將來才能找到一個坐辦公室的工作。」

聽了父親的話，孫小軍仿佛突然開竅，從那時起，他知道， 努力讀書才是他唯一的出路。

孫小軍不再貪玩，而是把所有的心思都放在學習上，沒過多久，他的成績就突飛猛進，從之前的班級倒數變成了年級前幾名。

功夫不負有心人，小學畢業那年， 孫小軍以全校第一名的成績考入了國中，這讓他對未來有了信心，此時，他給自己定下了一個目標，要考入一所重點大學。

3年國中生活，孫小軍依然是努力學習，他再次以全校第一名的成績， 考入了縣里最好一所高中的特尖班。

三年孫小軍都住校，為了省錢， 父親每半個月給他送一次吃的，家里把最好的東西都帶來了，大米、咸菜、辣子、臘肉。

而特尖班里的40名學生，有30個都是縣城的，他們不僅學習成績好，家庭經濟條件也比孫小軍好太多了。

這讓孫小軍產生了很大的壓力，進入高中后，他的成績不再名列前茅， 只排到了班級20多名，一想到大學聯考，他就會產生一種莫名的焦慮感，甚至有些茫然。

幸運的是，他遇到了一位好老師，班主任看出了孫小軍的心思，對他格外關心，經常找他聊天， 讓他調整好心態不要與其他同學比，而要努力學習，并找到適合個人的學習方法。

班主任的談話，讓孫小軍逐漸放下了思想包袱，全力以赴地學習，到了高三時， 他的成績就穩定在了班級前5名。

2006年， 孫小軍以603分的好成績考入了科技大學，就讀材料成型及控制工程專業。

收到錄取通知書的那一刻，孫家人都長長地松了一口氣，父母最擔心的就是兒子的生計問題，估計以后有著落了。

而對于孫小軍而言，多年以來放棄假期和娛樂而用于學習，換來的是進入重點大學，他覺得一切都值了。

短暫的歡喜過后， 一家人又開始為一年2.5萬元的學費發愁了，他們是拿不出這筆「巨款」的，好不容易才湊了2800元。

孫小軍曾經聽老師說過，大學里有助學貸款，就安慰父親說「不用擔心，大學肯定能上成」。其實說這話時，他也不知道自己是否能申請上貸款。

為了節省路費，蘇小軍沒有讓父親和哥哥送自己， 而是獨自一人坐上了去學校的高鐵。

因為是中途上車，蘇小軍買的是無座票， 路程要26個小時，他只能站著，累了就蹲一會，或坐在行李上。

但一想到，自己馬上就成為了一名大學生，這點小苦頭，根本算不了什麼。

孫小軍帶著一路的疲憊，終于到達華中科技大學，報到時一說明情況，他才知道之前對學費的擔心是多余的。

學校為孫小軍開通綠色通道辦理了助學貸款，還幫助他解決了住宿、軍訓服裝等雜費， 并送給他一輛電動三輪車，讓這個農村孩子，可以在大學里安心學習，不用為學費發愁。

出國留學、安裝假肢

大一到大三，他在家里待的時間，不超過20天，他在學習上的刻苦努力，后來都得到了相應的回報。

大四這一年， 孫小軍得到了去日本東京大學做交換生的機會，而且學雜費全免，還為他每月提供生活補助。

當他聽到這個消息時，激動地說不出話來，父母親更是做夢都不會想到，一個農村娃，有一天居然能去國外讀書。

在日本，班里的交換生來自不同國家， 老師授課使用英語，孫小軍之前在英語方面的努力，這時都派上了用場，他可以與老師、同學們順利地交流。

一年的交換生結束，孫小軍順利拿到了東京大學的研究生錄取通知書， 和每月60萬日元的獎學金，有了這筆錢，他不用打工也能完成學業。

課程比較輕松，孫小軍就有時間經常外出轉轉，除了發現這里的街道特別干凈外，他還 看不到拄拐杖的人。

原來，日本的本國人以及在日本居留3個月以上的外國人，都必須參加國民健康保險，只要參保了，就可以享受假肢福利政策。

安裝一只假肢的費用大約100萬日元， 政府補貼70%。

孫小軍當年被截肢時，一條假肢需要幾萬元， 一個農村的普通家庭難以負擔，他就選擇了使用木質拐杖。

在日本，只需要支付30%，他就能安裝假肢。

假肢補貼很快就申請到了，但是孫小軍使用假肢卻費了不少勁，由于是高位截肢，安裝調試都比較麻煩， 然后進行3個月的康復訓練。

因為使用了15年的拐杖，孫小軍的右腿早就沒有了行走的意識，他就像剛會走路的孩子一樣，重新學習如何邁步、如何擺手。

2011年，24歲的孫小軍終于扔掉了木拐杖， 安上了人生中的第一條假肢，也學會了用2條腿走路。

2年后，碩士畢業的孫小軍順利拿到了索尼公司的offer，負責音響設備的開發，年薪120萬。

由于工作需要，孫小軍每天要在索尼公司東京的兩個辦公地點之間往返，這個時候，麻煩就來了，他安裝的假肢在上下樓梯時就顯得特別不方便。

那是因為傳統假肢，沒有動力也不會彎曲， 要靠安裝者的髖關節使勁，才能帶動假肢運動。

每次都是好腿先上，再將假肢放到同一級臺階上，不僅費時費力，時間長了，還會讓髖關節產生疼痛感。

這就讓孫小軍在上下樓梯時，感覺到困難，有時因為假肢的負擔，還會讓他突然倒地，出現尷尬的局面。

孫小軍就萌發了一個想法， 能不能發明一款像機器人一樣的假肢，它自帶動力系統，還能進行彎曲發力。

于是，孫小軍就將自己的設想告訴了上司，想得到索尼公司的研發支持，但他得到的答案卻是不予考慮， 因為假肢與公司的核心業務沒有關聯性。

孫小軍與索尼公司簽訂了3年的勞動合同， 他本打算合同期滿就跳槽到機器人公司，去研究假肢。

在索尼公司工作期間，他曾私下向幾個機器人公司投了簡歷， 但都因為他沒有相關專業背景和從業經驗，而沒有得到面試的機會，看來，跳槽這條路是行不通的。

但他沒有灰心，還是執著地想著帶動力系統的假肢夢。那麼如何去實現夢想呢？孫小軍選擇了繼續深造。

辭職、讀博、研發智能假肢

2015年底，孫小軍從索尼公司辭職， 申請到了東京大學讀博的機會，同時還取得了獎學金。

他的博導是一位人形機器人領域的專家，對孫小軍用人形機器人做假肢的想法很支持， 還幫項目組申請到了360萬元的科研經費。

但整個研究所的人都沒有接觸過假肢領域，大家只能摸著石頭過河，從零開始。

經過一年半的不懈努力，孫小軍與幾位博士同學做出了一個帶動力、膝蓋能彎曲的智能假肢樣機，而他主導設計了樣機的機械和控制組件部分。

樣機獲得了東京大學當年科研項目的第一名，并被學校推薦去美國參加SXSW峰會（集音樂、科技、電影于一身的國際盛會，東京大學每年會挑選3個項目參加）。

孫小軍項目組的科研成果同樣得到了國際社會的認可， 他們的智能假肢樣機榮獲創新設計第一名，這也是亞洲人第一次獲得該獎項。

3年博士期間，孫小軍在智能假肢方面的研究已經取得了一定的成果，但樣機還不能作為日常使用。

他還想在這一領域繼續深耕，要做出一個真正能應用的產品， 不僅是為自己造一條腿，也能實現產業化，讓其他殘障人士同樣使用。

2018年秋季，孫小軍博士畢業，曾經與他一起研發智能假肢的同學各奔東西， 只有他一人繼續做項目的研究。

不過，三四個與孫小軍一樣，有想法的朋友，白天上班，晚上和周末就來幫忙。

同年，孫小軍開始創業， 創建了健行仿生公司，國內的創業氛圍很濃，團隊成員辦事效率高、有激情，到了2019年，團隊人數就發展到了20多人。

經過團隊成員的齊心協力，2019年底，智能假肢的產品研發終于成形了，而這已經是他們研發的第十代產品，中間研發的艱辛、不斷精益求精的改進，可想而知。

十代假肢，比之前的幾代，增加了多種傳感器，通過感知人的行為意圖，而做出相應的動作反應，另外，還通過電機來提供動力，這樣， 殘障人士就不用完全靠髖關節來發力了。

2020年8月， 孫小軍穿上了自己團隊研發的智能假肢，假肢是銀灰色，孫小軍說，自己穿起來，感覺非常酷，科技感十足，走路也輕松。

一個夏天，孫小軍都穿著短褲，大大方方地將智能假肢露出來， 讓人們欣賞他為自己打造的一條腿。

2021年10月15日， 這一天也是孫小軍34歲的生日，他特意選擇這一天，舉行了智能假肢的全球首發儀式。

10月份，這款智能假肢也取得了「國家康復輔具質量檢驗檢測中心」頒發的合格證，作為康復輔助類器械。

現如今，每天早上，孫小軍洗漱后和常人一樣去上班，所不同的是，他會穿戴上自己研發的假肢。

孫小軍說，他攻讀博士的初衷，不僅是為了給自己造一條腿， 他也希望更多的殘障朋友，能使用他研發的假肢。

他會將智能假肢作為自己終生奮斗的事業，讓更多的殘障人士，穿上智能假肢，更好地融入社會，實現自由移動的夢想。