練瑜伽，練得再多也不如練得精，精也就是我們常常說的「正位」，下面我們來看看艾揚格大師對正位的定義：

瑜伽即正位，這個理論上的詞是本來就存在的，但是沒有人解釋過它究竟是什麼意思。我會問自己：什麼是對？什麼是錯？我是該聽這個人的還是那個人的？我開始仔細觀察人們的體式照，在他們的體式上勾勾畫畫，試圖找出我們體式之間的差別：我比較著彼此的胸腔、手、手肘等，體式雖然做出來了，但是正位還未獲得。

在頭倒立中，頭在一處，鼻子在另一處，胸腔也自有主張，而一條腿還擰著。我思索著這樣的差別為何會存在。瑜伽說一個人必須要平衡，那麼這其中的正位究竟在哪兒呢？為了搞清楚什麼是正位，就要意識到身體每一個部分都存在一個中心（中心面），這一點至關重要。

我們拿一個手指為例：將其從中線縱切的話，你就有了一個中心面。當我們伸展的時候，中心面兩側的伸展是否均等？還是一側伸展過度而另一側不足？如果哪里存在伸展過度，那麼一定有什麼地方伸展不足。

在這個意義上，中心面就是神！它給你帶來精準的藝術。你要從內、外、前、后去測量軀體在伸展中與中心面的關系。任何一處都沒有過度伸展了，你才獲得了居中的精確平衡。」

因此，習練者必須知道正位的體式是怎樣的，感覺到體內能量的流動，明白伸展是遠離身體還是朝向身體的。通過正確的認知，對身體進行正確的調整，使每一個部位到達它應該到達的位置，從而達到全身心的平衡與正位。

下面是一些常見的正位原則：

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